El tipo de modelización matemática seleccionada para los problemas de diseño óptimo de pórticos esqueléticos de acero afecta al tamaño y la complejidad matemática del problema de programación obtenido. El estudio de la literatura sobre optimización estructural revela que existen básicamente dos tipos de formulación de optimización del diseño. En el primer tipo sólo se toman como variables de diseño las propiedades de la sección transversal de los elementos del armazón. En este tipo de formulación, cuando los valores de las variables de diseño cambian durante los ciclos de diseño, se hace necesario analizar la estructura y actualizar la respuesta de la estructura de acero a la carga externa. El análisis estructural en este tipo es una parte complementaria del proceso de diseño. En el segundo tipo, las coordenadas de las uniones también se tratan como variables de cálculo, además de las propiedades de la sección transversal de los elementos. Esta formulación elimina la necesidad de realizar análisis estructurales en cada ciclo de cálculo. Los valores de los desplazamientos de las uniones se determinan mediante las técnicas de optimización, además de las propiedades de la sección transversal. La literatura de optimización estructural contiene algoritmos de diseño estructural que hacen uso de ambos tipos de formulación. En este estudio se realiza una revisión de los algoritmos matemáticos y metaheurísticos donde se discute el efecto del modelado matemático en la eficiencia de estos algoritmos.
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