En este trabajo se estudia un sistema mecánico accionado por levas aplicado al montaje de conectores de dispositivos eléctricos. Tres levas cooperativas participan en las tareas de aproximación, corte, inserción y restauración. Con el fin de satisfacer el crecimiento de la productividad exigido, la velocidad de funcionamiento tiende a ser elevada. Sin embargo, las altas velocidades de funcionamiento suelen provocar deficiencias de caída de los pernos y posicionamiento inexacto. Por lo tanto, se lleva a cabo un diagnóstico para explorar sus razones físicas, de modo que se pueda modificar el diseño mecánico futuro. Las respuestas de frecuencia de las mediciones experimentales muestran una mayor frecuencia natural y rigidez del sistema causada por la dinámica no lineal para una mayor velocidad de funcionamiento. También parece que la fuerza de sujeción se reduce y se induce la deriva de la ubicación del pasador bloqueado para una mayor velocidad de funcionamiento. Además, la separación del sistema de fijación inducida por la oscilación del contacto genera una holgura mayor que el grosor del pasador. Sobre la base de los modelos matemáticos obtenidos a partir de la técnica de identificación del sistema, se puede esperar una visión más profunda del sistema mecánico y una futura mejora del sistema.
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