Los waveriders hipersónicos tienen una gran envoltura de vuelo, lo que conlleva la dificultad de mantener la estabilidad de vuelo global para una geometría fija. En consecuencia, se puede considerar que los waveriders hipersónicos se diseñan como un vehículo morfológico, de manera que se amplía el rango de vuelo para la estabilidad del waveriding. Para ello, este trabajo investiga el diseño de la deformación colaborativa utilizando métodos de análisis integrados de control para el waverider hipersónico. En primer lugar, se aplica un modelo paramétrico para combinar la deformación de la forma con las propiedades geométricas. En segundo lugar, se analiza el proceso de morphing con respecto al cambio de un único parámetro geométrico y las características estáticas y dinámicas afectadas por esta deformación. Después, se discuten las relaciones de colaboración para los cambios en el ángulo de la parte inferior del cuerpo delantero y el área del elevador. Además, se diseña una ley de control de vuelo para garantizar la estabilidad del vuelo mientras se implementa la deformación colaborativa, y se evalúan los resultados del morphing basándose en la idea orientada al control. Por último, se utiliza un ejemplo de simulación para verificar la eficacia de los métodos propuestos para el waverider hipersónico.
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