Este trabajo propone una estrategia de control para sistemas complejos y no lineales, basada en un controlador de compensación distribuida en paralelo (PDC). Se presenta una solución para resolver un problema de estabilidad que surge cuando se trata de un sistema discreto Takagi-Sugeno con gran número de reglas. El controlador PDC utilizará un controlador clásico como un PI, PID, o RST en cada regla con una estrategia de colocación de polos para evitar causar inestabilidad. El controlador difuso presentado combina el enfoque multicontrol y el rendimiento de los controladores clásicos para obtener una acción de control no lineal robusta que también puede tratar con sistemas variables en el tiempo. El método presentado se aplicó a un pequeño invernadero para controlar su temperatura interior mediante la variación de la tasa de ventilación dentro del proceso. Los resultados obtenidos mostrarán la eficacia del método adoptado para controlar sistemas no lineales y complejos.
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