La estimación de parámetros modales juega un papel importante en la detección de daños basada en vibraciones y merece más atención e investigación, ya que los cambios en los parámetros modales suelen utilizarse como indicadores de daño. Este artículo se centra en el problema de la estimación recursiva de parámetros modales basada en salidas únicamente de estructuras variables en el tiempo, basada en representaciones parametrizadas del autorregresivo móvil de media móvil dependiente del tiempo (TARMA). Se propone un esquema de identificación recursiva de TARMA de series funcionales de regresión de núcleo ridge (FS-TARMA) y posteriormente se emplea para la estimación de parámetros modales de un sistema estructural numérico de tres grados de libertad variable en el tiempo y una estructura estructural variable en el tiempo de laboratorio que consta de una viga simplemente soportada y una masa móvil deslizándose sobre ella. El método propuesto se evalúa comparativamente frente a un enfoque existente de regresión pseudolineal recurs
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