Este documento investiga el problema de control de formación antidisturbios para una clase de sistemas aeroespaciales no tripulados en grupo (CAUSs) que sufren de incertidumbres multidinámicas de múltiples fuentes. En primer lugar, para estimar y compensar las incertidumbres existentes en la dinámica de coordenadas de los CAUS, se ha diseñado una ley de control de formación antidisturbios adaptativa, que combina una ley de control adaptativo robusta y el observador de perturbaciones de segundo orden. En segundo lugar, con el objetivo de contrarrestar las influencias adversas causadas por las no linealidades no lineales y variables en el tiempo existentes en la dinámica de vuelo de formación, se introduce la red neuronal de función de base radial (RBFNN). Además, considerando las características de variación rápida de las no linealidades de vuelo de formación mencionadas anteriormente, se ha construido y utilizado una nueva RBFNN de placa (B-RBFNN) para mejorar el rendimiento de aproximación y compensación. Gracias a la fus
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