La unidad de medición inercial giroscópica láser de anillo tiene muchos términos de error sistemáticos y se influyen mutuamente. Estos términos de error muestran una deriva no lineal compleja que no puede ignorarse cuando cambia la temperatura, lo que afecta seriamente al tiempo de estabilidad y a la precisión de salida del sistema. En este trabajo, se propone un método de modelado y compensación de la temperatura a nivel de sistema basado en el método de regresión vectorial de relevancia. En primer lugar, se modelan todos los parámetros relacionados con la temperatura; mientras tanto, se utiliza el algoritmo de optimización Harris hawks para optimizar cada parámetro del modelo. A continuación, se modela la compensación del sistema para estabilizar la salida del sistema a la temperatura deseada. En comparación con el método de mínimos cuadrados, la comparación del rendimiento del ajuste y el experimento de compensación dinámica del sistema demuestran la superioridad de este método. El error cuadrático medio, el error absoluto medio, el cuadrado R y la varianza del residuo aumentaron una media del 35,27%, 39,29%, 2,29% y 30,34%, respectivamente.
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