Las redes de sensores acústicos submarinos (UASN) constituyen una técnica prometedora al facilitar una amplia gama de aplicaciones acuáticas. Sin embargo, el esquema de enrutamiento en UASN es una tarea difícil debido a las características de la movilidad de los nodos, la interrupción del enlace y las interferencias causadas por otros sistemas acústicos submarinos como los mamíferos marinos. Con el fin de lograr una entrega de datos fiable en UASN, en este trabajo presentamos un protocolo de enrutamiento para UASN (ENMR) que incorpora el modelo de espacio de color Tono, Saturación y Valor (HSV) para establecer rutas de enrutamiento que reenvíen ávidamente los paquetes de datos a los nodos sumideros. ENMR aplica el mecanismo para mantener la topología de la red. Los resultados de la simulación muestran que, en comparación con los protocolos clásicos de enrutamiento submarino denominados PVBF, ENMR puede mejorar la proporción de entrega de paquetes y reducir la latencia de la red, evitando al mismo tiempo introducir un consumo adicional de energía.
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